Промежуточный апдейт, поскольку на выходных тоже работал. ЭПР теперь работает с ракурсов. Только не учитывается крен, но это уже нюансы, основа работает и работает хорошо и правильно. Вопрос крена это вопрос пары формул с синусами.
Что ещё успел. Теперь мы не только летаем по осям, теперь мы летаем вперёд-назад, вбок, вверх-вниз в зависимости от ориентации корабля. И да мы научились вертеться с расчетом топлива, массы, уголовного момента и расчета кинетической энергии всего этого.
Кстати, вертеться то мы научились быстро, а вот летать по направлению ориентации, а не по осям мира научиться оказалось куда сложнее. Сильно сложнее, но уже работает. Показал супруге размеры алгоритмов, она искренне восторгается и отказывается понимать. Да, там много.
Сегодня сделал, но не довел до полной работоспособности функции автоматической остановки вращения и выравнивания корабля. Там тоже много, и пока что-то не то в алгоритме, хотя общая структура готова и она хороша. Алгоритм использует уже готовые команды для двигателей, но пользуется ими пока не совсем верно.
Сложность в том, что схемы управления кораблем подразумевают не прямое изменение параметров, а запросы на отработку систем корабля, для изменения физически просчитываемых параметров. Таким образом, нужно сперва рассчитать, какие двигатели и на какое время запускать, чтобы корабль выполнил задуманное. Точнее пытаться запускать. Ибо если они поломаны или топливо вышло, то....
Надеюсь завтра добить и наконец приступить к стрельбе. Там относительно несложно, но очень увлекательно.
Сегодня понял, что если накидать на уровень препятствий, то уже есть пилотажная игра по пролету из точки А в точку Б и динамика происходящего мне нравится. Ощущается целостность и солидность. А это охрененно важный момент. Взаимосвязь игрока и управляемого объекта очень важна для игрового восприятия и сегодня я ощутил просто кайф, управляя корабликом и пытаясь безопасно подлететь к другому. Ощущение движения, событийности, динамики и масштаба пока очень хороши.
Потратил полторы тонны из двух на круговой облёт зелёного препятствия и грамотный подход с торможением к НПЦ кораблику, роль которого пока играет "табуретка", четырех- корпусный дизайн, думанный на максимальный боковой стэлс и огневую мощь более чем в 50% орудий на направление. Наслаждение. Эх, не готова пока механика тарана, стыковки, абордажа... )) Но это тоже теперь уже скоро.