Más depuración del piloto automático

Sigo depurando los algoritmos de piloto automático. Introduje un vector de empuje espejo para frenar y lo estoy probando. En la imagen se puede ver la trayectoria planeada, la Tierra y parte de su órbita, la órbita de Venus y la órbita inclinada de Mercurio. Ignorar la esfera gris sobre el Sol )))